현대 무인 항공기에는 EO/IR 카메라, LiDAR 스캐너, 안정화된 비디오 페이로드, 지향성 안테나 또는 기체와 독립적으로 움직이는 기타 장비를 탑재할 수 있습니다. 페이로드가 동일한 방향으로 반복적으로 회전해야 하는 경우 기존 케이블 하네스는 결국 기계적 제약이 됩니다. 케이블이 감겨지거나, 움직임에 저항하거나, 짐벌 모터에 부하를 주거나, 반복적인 비틀림으로 인해 케이블이 파손될 수 있습니다.
UAV 슬립 링은 회전 인터페이스 전반에 걸쳐 전기적 연속성을 유지합니다. 지속적인 움직임을 허용하면서 고정 기체와 회전 페이로드 사이에 전원, 제어 신호, 센서 출력, 비디오 또는 디지털 통신을 전달할 수 있습니다.
어려운 부분은 슬립링을 드론에 사용할 수 있는지 여부를 결정하는 것이 아닙니다. 특정 축에 필요한지 여부, 사용 가능한 공간에 적합한 아키텍처, 전체 회전 채널을 테스트하는 방법을 결정하는 것입니다. 이 애플리케이션을 평가하는 엔지니어는 사이트의 전용 페이지를 검토할 수도 있습니다.UAV 및 기타 회전 시스템에 사용되는 신호 슬립 링.
UAV 슬립 링의 기능은 무엇입니까?
슬립 링은 회전식 전기 인터페이스입니다. 한쪽은 고정 배선 장치에 연결되고 다른 쪽은 카메라, 센서, 안테나 또는 짐벌 어셈블리와 함께 회전합니다. 내부 접점은 양측이 서로 상대적으로 움직일 때 필요한 회로를 유지합니다.
디자인에 따라 회전 인터페이스에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- DC 전력;
- 모터 또는 히터 전력;
- CAN, UART, RS-422 또는 RS-485;
- 인코더 및 동기화 신호;
- 이더넷;
- HD-SDI 또는 기타 비디오 인터페이스
- RF 동축 채널;
- 또는 광학 회전 채널과 결합된 전기 회로.
회로 수만으로는 호환성을 확립할 수 없습니다. 컨덕터가 충분한 슬립 링은 이더넷, HD 비디오, 저레벨 아날로그 센서 또는 RF에 자동으로 적합하지 않습니다. 전체 채널은 실제 인터페이스에 필요한 전기적 특성을 유지해야 합니다.
UAV 축에 실제로 슬립 링이 필요합니까?
첫 번째 결정은 모든 카메라 짐벌이 무제한 회전이 필요하다는 가정이 아니라 실제 모션 범위를 기반으로 해야 합니다.
| 모션 또는 인터페이스 요구 사항 | 평가 솔루션 | 주요 엔지니어링 질문 |
|---|---|---|
| 연속 360도 회전 또는 한 방향으로 반복 회전 | 전기 슬립 링 | 필요한 전력과 데이터가 사용 가능한 크기와 토크 범위를 통과할 수 있습니까? |
| 제한된-각도 스캐닝 | 케이블 루프, 플렉스 회로 또는 트위스트 캡슐 | 케이블이 움직임을 제한하지 않고 필요한 굽힘 주기를 견딜 수 있습니까? |
| 전력을 이용한 고대역폭 광학 데이터 | 광섬유 회전 조인트와 결합된 전기 슬립 링- | 광학 경로와 전기 경로를 함께 패키지하고 검증할 수 있습니까? |
| 축 높이가 낮지만 방사형 공간이 충분함 | 팬케이크 또는 플래터 아키텍처 | 설계가 토크, 누화, 마모 및 데이터{0}}무결성 요구사항을 충족할 수 있나요? |
| 축을 통과하는 중앙 샤프트, 광학 경로 또는 기계 요소 | 관통-보어 슬립 링 | 짐벌은 어떤 보어 직경과 외부 직경을 수용할 수 있습니까? |
Moog가 게시한 전기{0}}광학 시스템 정보는 연속 회전 축의 슬립 링과 스캐닝 또는 제한된 회전 축의 트위스트 캡슐에 대해 설명합니다.{1}} 또한 높은-대역폭 슬립 링, 광섬유-회전 조인트 및 멀티플렉싱을 회전 EO 시스템을 위한 다양한 도구로 식별합니다.Moog의 전기-회전식-인터페이스 예시를 검토하세요..
축이 제어된 각도를 통해 이동하고 굽힘 반경, 주기 수명 및 라우팅을 검증할 수 있는 경우 케이블 루프가 더 간단한 솔루션이 될 수 있습니다. 풀기 루틴 없이 축이 여러 회전을 완료해야 하거나 케이블 토크가 포인팅 성능을 방해할 때 슬립 링은 더욱 강력해집니다.
UAV 슬립 링은 어디에 사용됩니까?
EO/IR 및 안정화된 카메라 짐벌
안정화된 카메라는 표적을 추적하거나 선택된 시선을 유지하기 위해 항공기와 독립적으로 회전할 수 있습니다. 방위각 또는 롤 축에 지속적인 회전이 필요한 경우 슬립 링은 동일한 기계 조인트를 통해 페이로드 전력, 모터 또는 히터 회로, 제어 통신, 인코더 피드백 및 비디오를 전달해야 할 수 있습니다.
컴팩트 짐벌은 종종 다음 리뷰로 시작됩니다.캡슐 슬립 링 구성, 표준 캡슐은 실제 임무와 비교하여 토크, 회로 할당, 프로토콜 호환성, 온도 범위 및 수명을 확인한 후에만 선택해야 합니다.
LiDAR 및 회전 스캐너
회전하는 LiDAR 또는 스캐닝 페이로드에는 전원, 타이밍, 동기화, 이더넷 및 기타 센서 데이터가 필요할 수 있습니다. 엔지니어는 스캐너가 연속적으로 회전하는지 아니면 진동하는지, 얼마나 많은 대역폭이 필요한지, 가속 및 방향 변경 중에 데이터 링크가 오류{1}}없이 유지되어야 하는지 여부를 문서화해야 합니다.
회전 안테나 및 RF 페이로드
지향성 안테나는 DC 전력, 제어, 위치 피드백 및 하나 이상의 RF 채널을 결합할 수 있습니다. RF 경로는 일반 신호선으로 취급되어서는 안 됩니다. 주파수 범위, 삽입 손실, 반사 손실, 절연, 커넥터 유형 및 위상 안정성에는 전용 회전 조인트 또는 특수 목적으로 제작된-하이브리드 어셈블리가 필요할 수 있습니다.
테더 릴
테더링된 UAV 시스템에서는 슬립 링을 공중 페이로드가 아닌 지상{0}}측 릴에 설치할 수 있습니다. 릴 인터페이스는 테더가 전개되거나 수축되는 동안 전원과 통신을 유지할 수 있습니다. 이 애플리케이션은 일반적으로 소형 짐벌 슬립 링과 전류, 케이블{3}}관리, 열 및 유지 관리 프로필이 다릅니다.
UAV 슬립 링 선택을 위한 주요 요구 사항
1. 회로별 전력 정의
모든 전기 부하를 별도로 나열하십시오. 각 회로에 대해 다음을 기록하십시오.
- 공칭 전압;
- 연속 전류;
- 피크 또는 시동 전류;
- 최대 허용 전압 강하;
- 절연 요구 사항;
- 접지 배열;
- 및 예상 듀티 사이클.
평균 전류만을 기준으로 인터페이스 크기를 조정하지 마십시오. 모터, 히터, 조명 장치 및 기타 부하는 정상 상태 값보다 높은 시작 전류 또는 과도 전류를 생성할 수 있습니다-. 테스트 계획은 가장 까다로운 대표 부하에서 전압 강하와 온도 상승을 검증해야 합니다.
2. 정확한 데이터 인터페이스 식별
"6개의 신호선"과 같은 요구 사항은 충분하지 않습니다. 프로토콜, 속도, 케이블 구성, 커넥터, 차폐 및 허용 기준을 명시합니다.
이더넷의 경우 "이더넷"이라는 단어만 사용하는 대신 필요한 이더넷 변형을 지정하십시오. 그만큼IEEE 802.3 워킹 그룹이더넷 네트워크에 대한 표준을 개발하며 선택된 로터리 채널은 페이로드에서 사용되는 실제{0}}레이어 구현과 비교하여 평가되어야 합니다.
유용한 공급업체 증거에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 지원되는 이더넷 속도 및 물리적 인터페이스;
- 특성 임피던스 제어;
- 생산 케이블 및 커넥터 구성;
- 해당되는 경우 삽입-손실 및 반환-손실 결과;
- 순환 중 패킷-손실 또는 비트{1}}오류 테스트;
- 테스트 속도 및 모션 프로필;
- 대표적인 모터 및 전력 소음 하에서의 성능.
추가 배경 정보를 보려면 사이트의이더넷 슬립 링 가이드. 특정 프로토콜, 케이블 길이, 커넥터 배열, 회전 속도 및 시스템 환경에 대해서는 장치가 "이더넷을 지원한다"는 공급업체의 설명이 여전히 확인되어야 합니다.
비디오 인터페이스에는 동일한 수준의 정밀도가 필요합니다. 예를 들어 HD-SDI를 사용하는 프로젝트는 낮은-전류 신호 회로가 작동한다고 가정하기보다는 전체 회전 비디오 경로를 확인해야 합니다. 이 사이트는 또한HD-SDI 및 이더넷 전송을 위해 구성된 맞춤형 전기 슬립 링.
3. 모션 프로필 문서화
모션 요구 사항에는 다음이 포함되어야 합니다.
- 연속적 또는 간헐적 회전;
- 정상 및 최대 속도;
- 가속 및 감속;
- 방향 변경 빈도;
- 거주 기간;
- 임무 기간;
- 연간 운영주기;
- 그리고 총 필요한 회전수.
임무당 몇 분 동안 천천히 움직이는 슬립 링은 몇 시간 동안 지속적으로 스캔하는 슬립 링과 마모 프로필이 다릅니다. 속도는 동적 저항, 브러시 동작, 토크, 열 발생 및 데이터 안정성에도 영향을 미칩니다.
4. 크기, 무게, 보어 및 토크 제한 설정
UAV 짐벌의 경우 기계적 봉투는 다음을 정의해야 합니다.
- 최대 외경;
- 최대 축 길이;
- 최대 질량;
- 필요한 중심 보어;
- 장착 방법;
- 리드-와이어 출구 방향;
- 커넥터 위치;
- 시동 토크;
- 실행 토크;
- 및 균형 요구 사항.
시작 토크와 토크 변화는 저속-추적에 영향을 줄 수 있습니다. 과도하거나 일관되지 않은 토크는 시동 지연, 짐벌 지터, 전류 스파이크 또는 포인팅 안정성 저하로 나타날 수 있습니다. 따라서 슬립 링은 짐벌의 기계적 부하 모델에 포함되어야 합니다.
5. 실제 운영 환경 정의
'항공우주-등급 슬립 링'에 대한 요청이 너무 모호합니다. 요구사항은 다음을 포함하여 실제 작동 및 보관 조건을 식별해야 합니다.
- 최소 및 최대 온도;
- 고도 또는 압력;
- 열 순환;
- 습도 및 결로;
- 비, 먼지 또는 모래 노출;
- 해당되는 경우 염분 대기;
- 충격과 진동;
- 그리고 전자기 환경.
군사 또는 국방 프로그램의 경우 환경 표준이 계약 테스트 기반의 일부를 구성할 수 있습니다. 의 공식적인 설명MIL-STD-810현실적인 서비스-생활 스트레스를 바탕으로 한 환경 조정을 강조합니다. 이는 모든 구성 요소 사양에 변경 없이 복사해야 하는 보편적인 테스트 목록이 아닙니다.
선택한 테스트, 수준, 축, 기간, 작동 상태 및 통과 기준은 플랫폼 환경 및 프로그램 요구 사항에 따라 결정되어야 합니다.
6. 측정 가능한 용어로 수명과 유지 관리를 정의합니다.
"긴 수명"은 엔지니어링 요구 사항이 아닙니다. 수명을 하나 이상의 측정 가능한 수량으로 정의합니다.
- 총 혁명;
- 영업시간;
- 임무 또는 듀티 사이클;
- 저장 수명;
- 허용된 유지보수 간격;
- 수명이 다할 때까지 수용 가능한 성능 변화가 있습니다.
접근성도 중요합니다. 밀봉된 페이로드 내부에 묻혀 있는 슬립 링을 교체하려면 대대적인 분해가 필요할 수 있습니다. 따라서 -수명을 연장하거나-유지 관리 설계를 낮추면 초기 비용이 더 높더라도 전체 프로그램 위험을 줄일 수 있습니다.
기계 아키텍처 선택
캡슐 슬립 링
캡슐 슬립 링은 접점, 하우징, 베어링 및 리드를 패키지하여 컴팩트한 어셈블리로 만듭니다. 큰 센터 보어가 필요하지 않은 소형 짐벌에 적합할 수 있습니다. 엔지니어는 토크, 배선, 환경 밀봉, 신호 할당 및 자격 상태를 확인해야 합니다.
비정상적인 회로 할당이나 항공우주 패키징이 있는 프로젝트도 이를 검토할 수 있습니다.항공우주 회전-시스템 캡슐 슬립 링의 예사용자 정의할 수 있는 매개변수 유형에 대한 참조용입니다. 현재 도면과 데이터시트를 기준으로 제품 적합성을 확인해야 합니다.
-보어 슬립 링을 통해
관통형 보어 설계는 샤프트, 광학 경로, 구조 부재, 유체 라인 또는 별도의 회전 조인트를 위한 중앙 개구부를 남깁니다. 일반적으로 보어가 없는 캡슐보다 더 많은 방사형 공간이 필요합니다. 엔지니어는 사용 가능한 비교를 할 수 있습니다관통-구멍 슬립 링 구성축 아키텍처에 중앙 통로가 필요한 경우.
팬케이크 슬립 링
팬케이크 또는 플래터 레이아웃은 전도성 경로를 방사형으로 배열하여 축 높이를 줄입니다. 그 대신-반경 방향 영역이 더 커지고 마모 잔해, 정전 용량, 누화 및 제어된-임피던스 신호 관리가 더 어려워질 수 있습니다. 사용 가능팬케이크 슬립 링 디자인따라서 기계적 및 신호{0}}무결성 요구사항을 모두 기준으로 평가해야 합니다.
전기 및 광학 하이브리드 인터페이스
페이로드에 전력뿐 아니라 고대역폭 데이터도 필요한 경우 회전 조인트는 구리 회로를 광섬유 회전 조인트와 결합할 수 있습니다.- 전기 채널은 전력과 낮은{3}}주파수 제어를 전달할 수 있는 반면, 광 경로는 고속 데이터를 전달합니다.- 이 접근 방식은 대역폭이나 전자기 절연을 향상시킬 수 있지만 정렬, 커넥터, 패키징 및 검증 복잡성도 추가합니다.
실용적인 UAV 슬립 링 선택 워크플로
1단계: 회전 축을 가로지르는 모든 항목 매핑
전원, 제어, 비디오, 이더넷, RF, 광섬유, 접지, 차폐, 커넥터 및 기계적 라우팅을 포괄하는 단일 인터페이스{0}}제어 목록을 만듭니다.
2단계: 순환 요구 사항 확인
축에 지속적인 회전이 필요한지, 반복적인 다중-회전 운동이 필요한지 또는 제한된-각도 스캔이 필요한지 결정하세요. 이는 슬립 링, 케이블 루프, 트위스트 캡슐 또는 하이브리드 솔루션을 평가해야 하는지 여부를 결정합니다.
3단계: 통제된 요구 사항 매트릭스 구축
필수 요구 사항과 기본 설정을 분리하세요. 치수, 전류, 데이터 속도, 수명 또는 환경 조건을 비공식 이메일 설명으로 남겨 두지 마십시오.
4단계: 맞춤형 디자인을 요청하기 전 표준 제품 비교
표준 제품은 전기 정격, 신호 성능, 토크, 치수, 환경, 수명 및 문서가 이미 프로젝트와 일치하는 경우 개발 노력을 줄일 수 있습니다.
A 맞춤형 슬립 링 솔루션프로젝트에 특이한 크기, 고전류와 민감한 채널의 혼합, 특수 커넥터, 제어된{1}임피던스 데이터, 광학 또는 RF 통합, 낮은 토크, 환경 밀봉, 중복성 또는 프로그램{2}}별 검증이 필요한 경우에 적합합니다.
5단계: 실제 시스템으로 프로토타입 제작
프로덕션 담당자와 함께 후보를 테스트하세요.-:
- 짐벌 모터 및 컨트롤러;
- 전원 공급 장치;
- 카메라, 센서 또는 안테나;
- 와이어 하네스 및 커넥터;
- 통신 프로토콜;
- 접지 및 차폐 장치;
- 및 운영 소프트웨어.
구성 요소는 독립형 연속성 테스트를 통과했지만 모터 드라이브 또는 스위칭 전력 변환기 옆에 설치한 후에도 여전히 실패할 수 있습니다.
6단계: 동적 및 환경 확인 실행
슬립 링이 회전하고, 대표 전류를 전달하고, 실제 데이터를 전송하는 동안 테스트합니다. 유용한 출발점은 사이트의 가이드입니다.슬립 링을 테스트하는 방법그러나 최종 절차와 통과 제한은 프로젝트 사양과 승인된 테스트 계획에 따라야 합니다.
7단계: 인터페이스 및 승인 기준 동결
생산하기 전에 도면, 핀아웃, 와이어 길이, 장착 공차, 토크 제한, 전기 제한, 데이터 기준, 환경 테스트, 추적성 및 변경-제어 프로세스를 승인합니다.
제조사의설치 지침기계적 인터페이스가 고정되기 전에도 검토해야 합니다. 잘못된 정렬, 지원되지 않는 로딩, 불량한 리드-와이어 라우팅 또는 의도하지 않은 베어링 하중은 구성요소-수준 성능을 무효화할 수 있습니다.
EO/IR 짐벌에 대한 예시적인 요구 사항 예
다음 예는 허구이며 요구사항 구축 프로세스를 보여주기 위해서만 포함되었습니다.- 제품 추천이 아닙니다.
| 요구분야 | 예시적인 프로젝트 입력 | 엔지니어링 후속 조치- |
|---|---|---|
| 회전 | 20rpm으로 연속 방위각 회전 | 기동토크, 운전토크, 방향전환, 시험속도를 확인합니다. |
| 임무 프로필 | 미션당 40분 순환, 연간 300개의 미션 | 연간 회전수를 계산하고 필요한 자격 마진을 정의합니다. |
| 힘 | 24VDC, 3A 연속, 6A 시동 피크 | 허용되는 전압 강하, 온도 상승 및 피크 지속 시간을 확인하십시오. |
| 데이터 | 기가비트 이더넷 및 CAN | 이더넷 물리적 인터페이스, 케이블, 커넥터, 패킷-손실 제한 및 동적 테스트 방법을 정의합니다. |
| 기계적 봉투 | 짐벌 모델에 의해 설정된 최대 직경, 길이, 질량 및 토크 | 제어된 CAD 인터페이스를 사용하여 캡슐과 관통 보어 옵션을 비교하세요.{0}} |
| 환경 | 프로젝트-에서 정의한 작동 온도, 진동 및 습도 | 일반적인 항공우주 값을 복사하는 대신 테스트 수준을 플랫폼에 맞게 조정하세요. |
| 유지 | 계획된 페이로드 간격 중에는 서비스할 수 없습니다. | 이에 따라 수명 및 성능{0}}드리프트 요구사항을 설정하세요. |
이 가상의 예에서 예상 연간 회전은 다음과 같습니다.
20rpm × 40분 × 300미션 연간=240,000회전.
이 수치는 최종 수명 요구 사항이 아닙니다. 프로젝트 팀은 자격 여유, 지상 테스트, 부분 임무, 예상치 못한 작업 주기, 보관 및 계획된 서비스 간격을 계속 고려해야 합니다. 계산은 단순히 운영 설명을 측정 가능한 엔지니어링 입력으로 변환합니다.
이더넷, 비디오 및 민감한 신호를 검증하는 방법
고속-데이터는 완전한 채널로 검증되어야 합니다. 슬립 링, 리드 와이어, 커넥터, PCB 전환, 접지 및 수신 장비는 모두 성능에 영향을 미칩니다.
이더넷 또는 디지털 비디오의 경우 테스트 계획에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 링크 구축 및 복구;
- 회전 중 연속 패킷 전송;
- 패킷-손실 또는 비트-오류 제한;
- 시동, 가속 및 반전 중 성능;
- 활성 모터 및 전원 회로 옆에서 작동;
- 온도-극한 테스트;
- 인접 채널 간의 누화;
- 지구력 사이클링 후 성능.
낮은-레벨 아날로그, 인코더 및 동기화 신호에는 잡음, 오프셋, 지터 또는 파형 왜곡과 같은 다양한 승인 기준이 필요할 수 있습니다. 전력 및 민감한 신호는 의도적인 차폐, 복귀 경로 및 물리적 분리를 통해 할당되어야 합니다.
자세한 사이트별 안내는{0}}다음 문서를 참조하세요.슬립 링 시스템의 전자기 호환성.
국방 프로그램은 다음을 참조할 수 있습니다.밀-STD-461EMI 방출 및 민감도 요구 사항. 공식 범위에서는 또한 이 표준이 정의된 유형의 장비 및 하위 시스템을 위한 것이며 모든 모듈 또는 전체 플랫폼에 무차별적으로 적용되어서는 안 된다고 설명합니다. 따라서 적용 가능한 테스트는 프로그램의 시스템 및 계약 요구 사항에 따라 결정되어야 합니다.
일반적인 UAV 슬립 링 오류 증상
| 관찰된 증상 | 가능한 원인 | 권장 조사 |
|---|---|---|
| 간헐적인 비디오 또는 이더넷 링크 | 임피던스 불연속성, 누화, 차폐 불량, 커넥터 전환 또는 동적 접촉 변화 | 회전하는 동안 지속적인 트래픽을 실행하고 오류를 각도, 속도, 모터 상태 및 온도와 연관시키십시오. |
| 짐벌 시작 지터 | 과도한 시동 토크, 토크 리플, 정렬 불량, 케이블 부하 또는 베어링 부하 | 필요한 온도 범위에 걸쳐 조립된 짐벌에서 별도로 토크를 측정합니다. |
| 예상치 못한 전압 강하 | 소형 회로, 높은 접촉 저항, 커넥터 저항 또는 과도한 전류 피크 | 최악의 작동 상태에서 부하의 전압을 측정하고 온도 상승을 점검합니다. |
| 간헐적인 인코더 또는 제어 피드백 | 접지-기준 이동, 노이즈 커플링, 접촉 불안정 또는 커넥터 문제 | 모터 전환 중 복귀 경로, 차폐, 파형 품질 및 오류를 검사합니다. |
| 비정상적인 온도 상승 | 과전류, 불량한 접촉 상태, 부적절한 도체 할당 또는 불충분한 방열 | 온도 모니터링 및 생산 대표 배선을 사용하여 정격{0}}부하 테스트를 반복합니다.- |
| 사이클링 후 성능이 저하됩니다. | 접촉 마모, 잔해, 윤활유 변경, 베어링 성능 저하, 오염 또는 케이블 변형 | 내구성 테스트 전, 도중, 후에 저항, 소음, 토크 및 데이터 성능을 비교하십시오. |
자격 테스트와 생산 승인 테스트 비교
자격 테스트는 설계가 정의된 작동 및 환경 요구 사항을 충족할 수 있음을 보여줍니다. 여기에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 동적 접촉-저항 변화;
- 전압 강하 및 온도 상승;
- 시동 및 작동 토크;
- 절연 저항 및 유전 내력;
- 데이터 처리량, 패킷 손실 또는 비트-오류 성능;
- 비디오 연속성;
- EMI 및 누화;
- 충격과 진동;
- 극한 온도 및 열 순환;
- 습도 또는 밀봉 테스트;
- 그리고 지구력의 삶.
생산 승인 테스트는 제조된 장치가 승인된 설계를 준수하는지 확인합니다. 일반적으로 범위가 더 좁으며 다음이 포함될 수 있습니다.
- 육안 및 치수 검사;
- 핀아웃 및 연속성;
- 절연 및 절연 테스트;
- 접촉 저항;
- 토크;
- 기본 기능 신호 테스트;
- 문서화 또는 추적성 검토.
실제 승인 계획은 제조업체의 관리 프로세스와 연결되어야 합니다. 구매자는 ByTune 페이지를 검토할 수 있습니다.슬립 링 품질 관리그리고제조 능력공급업체 문서 및 검사 요구 사항을 정의하기 전에
표준 또는 맞춤형 UAV 슬립 링?
다음과 같은 경우에는 표준 슬립 링이 적합할 수 있습니다.
- 전류 및 전압 정격이 부하를 충족합니다.
- 정확한 데이터 인터페이스가 검증되었습니다.
- 크기, 질량, 보어 및 토크가 짐벌에 맞습니다.
- 환경 등급이 임무와 일치합니다.
- 예상 수명이 충분합니다.
- 사용 가능한 문서가 프로젝트를 만족시킵니다.
프로젝트에 다음이 필요할 때 맞춤형 디자인이 더욱 합리적이 됩니다.
- 고유한 직경, 축 길이 또는 중심 구멍;
- 비정상적으로 낮은 질량 또는 토크;
- 고전류 및 민감한 신호 회로가 혼합되어 있습니다.-
- 검증된 이더넷, 비디오, RF 또는 광 채널;
- 특수 커넥터 또는 케이블 출구;
- 환경 밀봉;
- 중복 회로;
- 또는 프로그램-별 자격 및 추적성.
사용자 정의는 정의된 시스템 위험을 해결해야 합니다. 응용 분야가 항공우주 분야로 설명되어 있다는 이유만으로 선택해서는 안 됩니다. 표준 후보와 사용자 정의 후보는 동일한 요구 사항 매트릭스와 승인 기준을 사용하여 비교해야 합니다.
UAV 슬립 링 RFQ와 함께 보낼 질문
- 축에 지속적인 회전이 필요합니까 아니면 제한된-각도 이동이 필요합니까?
- 정상 회전 속도와 최대 회전 속도는 얼마입니까?
- 얼마나 많은 임무, 작동 시간 및 총 회전이 필요합니까?
- 각 전원 회로의 공칭 전압, 연속 전류 및 피크 전류는 무엇입니까?
- 어떤 통신, 비디오, RF 또는 광학 인터페이스가 축을 교차해야 합니까?
- 각 인터페이스에는 어떤 데이터 속도, 케이블, 커넥터 및 승인 테스트가 적용됩니까?
- 최대 직경, 길이, 질량, 보어 및 토크는 얼마입니까?
- 어떤 장착 방법과 리드{0}}와이어 출구가 필요합니까?
- 운영 및 보관 환경은 무엇입니까?
- 어떤 충격, 진동, 온도, 습도, 밀봉 및 EMI 테스트가 적용됩니까?
- 페이로드 조립 후 유지보수가 가능한가요?
- 어떤 자격 보고서, 검사 기록, 추적성 문서가 필요합니까?
- 예상되는 생산 수량, 시제품 수량, 납품 일정은 어떻게 되나요?
FAQ
Q: 모든 UAV 카메라 짐벌에는 슬립 링이 필요합니까?
A: 아니요. 전기 연결을 유지하면서 회전 축이 연속 또는 반복적인 다중{1}}회전 이동이 필요한 경우 슬립 링이 주로 필요합니다. 라우팅 및 피로 수명이 검증된 경우 제한된- 각도 동작은 케이블 루프, 플렉스 회로 또는 트위스트 캡슐을 통해 처리될 수 있습니다.
Q: 하나의 UAV 슬립 링이 전원, CAN 및 이더넷을 운반할 수 있습니까?
A: 여러 회로 유형을 전달하도록 설계할 수 있지만 실제 전류, 접지, 차폐, 이더넷 구현, 커넥터, 케이블, 회전 속도 및 환경에 대한 호환성을 확인해야 합니다. 회로 수 자체로는 증거가 충분하지 않습니다.
Q: 가장 작은 슬립 링이 드론에 항상 최선의 선택입니까?
A: 아니요. 크기를 줄이면 회로 분리, 열 관리, 밀봉, 조립, 토크 제어 및 고속-신호 성능이 더 어려워질 수 있습니다. 최고의 패키지는 문서화된 마진과 함께 모든 필수 요구 사항을 충족하는 가장 작은 디자인입니다.
Q: UAV 슬립 링은 얼마나 오래 지속됩니까?
답: 보편적인 생명가치는 없습니다. 수명은 접점 기술, 속도, 듀티 사이클, 전류, 진동, 오염, 온도, 베어링 설계 및 유지 관리에 따라 달라집니다. 요구 사항을 회전수, 작동 시간, 임무 또는 이러한 측정값의 조합으로 표현합니다.
Q: 광섬유-로터리 조인트는 언제 고려해야 합니까?
A: 페이로드에 높은 데이터 대역폭, 전기 절연 또는 전자기 간섭에 대한 민감성 감소가 필요한 경우 고려할 수 있습니다. 전력을 공급하려면 여전히 별도의 전기 경로나 통합된 전기-및-광학 어셈블리가 필요합니다.
Q: 프로토타입은 독립형 구성 요소로만 테스트해야 합니까?
A: 아니요. 독립 실행형 테스트는 유용하지만 최종 검증에서는 생산-대표 케이블, 커넥터, 전원 공급 장치, 모터, 컨트롤러, 페이로드 전자 장치, 접지, 차폐 및 소프트웨어를 사용해야 합니다.
최종 UAV 슬립 링 선택 체크리스트
- 회전 범위 및 모션 프로필이 정의되었습니다.
- 정의된 정상 및 최대 속도;
- 듀티 사이클 및 총 수명 계산;
- 연속 및 피크 전류로 나열된 모든 전원 회로;
- 식별된 모든 신호 및 데이터 프로토콜
- 이더넷, 비디오, RF 또는 광학 허용 기준이 정의되었습니다.
- 승인된 최대 치수, 질량, 보어 및 토크;
- 장착, 정렬, 커넥터 및 케이블 라우팅 제어;
- 운영 및 보관 환경이 문서화되어 있습니다.
- 충격, 진동, 온도, 습도, 밀봉 및 EMI 테스트가 맞춤화되었습니다.
- 자격 및 생산 승인 테스트가 분리되었습니다.
- 유지보수 및 교체 접근이 검토되었습니다.
- 필수 공급업체 문서 및 추적성이 정의되었습니다.
- 표준 옵션과 사용자 지정 옵션을 동일한 매트릭스와 비교합니다.
UAV 슬립 링은 격리된 커넥터가 아닌 완전한 회전 페이로드의 일부로 선택해야 합니다. 견적을 요청하기 전에 회전 프로파일, 전기 부하, 데이터 인터페이스, 기계적 봉투, 작동 환경, 수명 목표 및 승인 기준을 하나의 통제 문서로 준비하십시오.
해당 정보를 사용할 수 있게 되면,엔지니어링 팀에 애플리케이션 요구 사항을 보냅니다.표준-제품 검토 또는 맞춤형 슬립 링 평가용.