전력 및 신호 슬립 링: EMI 및 신호 손실 방지

하이브리드 슬립 링 또는 전력 및 데이터 슬립 링이라고도 하는 전력 및 신호 슬립 링은 단일 어셈블리의 고정 프레임과 회전 부품 간에 전력 및 통신 신호를 전송합니다. 이를 통해 케이블을 비틀거나 동작을 제한하거나 복잡한 케이블 관리에 의존하지 않고도 기계가 지속적으로 회전할 수 있습니다.

하나의 슬립 링은 전원과 신호를 동시에 전달할 수 있습니다. 더 어려운 질문은 그것이 수년 동안 안정적으로 계속 작동할 것인지 여부입니다. 전원 회로, 특히 더 높은-전압 또는 더 높은-전류 회로는 전기 잡음을 발생시킵니다. 이더넷, 인코더 피드백, CAN 버스 및 RS485와 같은 통신 회로는 링 내부의 차폐, 제어된 라우팅 및 물리적 분리에 따라 달라집니다. 실제 설계 검토 중에 첫 번째 질문이 "회로 수는 몇 개입니까?"인 경우는 거의 없습니다. 그것은 "각 신호가 얼마나 민감한지, 그리고 그 옆에 무엇이 있는지"입니다.

이 가이드에서는 하나의 슬립 링에 전력과 통신을 결합하는 방법, 실제로 중요한 설계 세부 사항, 잘못되기 쉬운 점, 맞춤형 조립을 요청하기 전에 준비해야 할 정보가 무엇인지 정확하게 설명합니다.

하나의 슬립 링으로 전원과 신호를 모두 전달할 수 있습니까?

예. 단일 슬립 링은 전력, 제어 신호 및 통신 데이터를 함께 전달하도록 설계될 수 있습니다. 응용 분야와 회로 혼합에 따라 동일한 제품이 전원 및 신호 슬립 링, 전원 및 데이터 슬립 링, 하이브리드 슬립 링 또는 전원 및 통신 슬립 링으로 설명됩니다.

하이브리드 슬립 링은 다음 중 하나를 하나의 본체에 결합할 수 있습니다.

• 모터, 히터, 조명, 툴링 또는 회전 장비용 전원 회로
• 저-전압 제어 회로
• 디지털 또는 아날로그 센서 신호
• 인코더 또는 리졸버 피드백
• 이더넷 또는 산업용 필드버스 통신
• 특수 설계의 비디오, RF 또는 고주파-주파수 채널

중요한 점은 이러한 회로가 단순히 함께 포장되어서는 안 된다는 것입니다. 신뢰할 수 있는 설계는 전류 부하, 전압 레벨, 신호 감도, 케이블 차폐, 내부 레이아웃, 회전 속도, 환경 노출 및 예상 서비스 수명을 고려해야 합니다. 이를 올바르게 사용하면 하나의 어셈블리로 얽힌 별도의 회전 커넥터를 대체할 수 있습니다.

전원 및 신호 슬립 링이란 무엇입니까?

전원 및 신호 슬립 링은 회전 인터페이스를 통해 전기 에너지와 정보를 전달하는 전기 기계식 회전 커넥터입니다. 기계의 한쪽은 고정되어 있고 다른 쪽은 회전합니다. 슬립 링이 없으면 그 사이의 와이어가 비틀리고 피로해지며 결국 파손될 것입니다. 슬립 링은 전도성 링과 브러시를 통해 연속적인 전기 경로를 유지하므로 기계가 회전하는 동안 회로가 그대로 유지됩니다. 표준 카탈로그 크기가 회로 혼합과 일치하지 않는 경우맞춤형 슬립 링다른 방식이 아닌 실제 기계를 중심으로 구축되었습니다.

전원 회로

전원 회로는 회전하는 쪽에서 장비를 작동시키는 에너지를 전달합니다. 전압, 전류, 회로 수, 작동 의무 및 안전 여유에 따라 지정됩니다. 일반적인 예로는 모터 전원, 24VDC 제어 전원, 히터 전원, 조명, 툴링 전원, 서보 또는 드라이브 회로 등이 있습니다. 더 높은 전류와 더 높은 전압은 더 큰 도체, 더 넓은 절연 간격, 더 나은 열 관리 및 더 보수적인 안전 마진을 요구합니다.

신호 및 통신 회로

신호 회로는 대량 전력이 아닌 정보(켜기/끄기 제어, 아날로그 센서 출력, 인코더 피드백, 직렬 링크, 필드버스 데이터 및 이더넷)를 전달합니다. 일반적인 유형에는 이더넷, CAN 버스, RS485/RS422, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Modbus, 인코더 피드백, 열전대 및 온도 신호, 한계 및 근접 센서, 특수 시스템의 카메라 또는 비디오 신호가 포함됩니다. 이러한 회로는 단순한 전력선보다 전기 잡음, 접촉{4}}저항 변화, 임피던스 불일치 및 열악한 차폐에 훨씬 더 민감합니다.

전력과 통신을 결합하려면 신중한 엔지니어링이 필요한 이유

문제는 전력과 신호가 물리적으로 한 몸을 공유할 수 있는지 여부가 아닙니다. 그들은 할 수 있습니다. 문제는 고전류 회로가 몇 밀리미터 떨어진 곳에서 전환되는 동안 통신을 깔끔하게 유지하는 것입니다.

전자기 간섭

고전류 및 스위칭 전원 회로는 전자기 노이즈를 방출하며, 가변 주파수 드라이브, 서보 모터 및 무거운 유도 부하의 빈번한 스위칭이 있는 산업 환경은 바로 국제적으로 요구되는 조건입니다.-전자기 호환성 표준심각한 것으로 골라냅니다. 해당 잡음이 슬립 링 내부의 통신 회선에 결합되면 증상은 구체적입니다. 이더넷 패킷 삭제, 인코더 에지 잘못 계산, 아날로그 판독값 표류, 추적을 방해하는 간헐적인 오류 등이 있습니다. 스위칭 속도, 전류, 케이블 길이에 따라 위험이 높아집니다.

회로 간 누화

누화는 가까운 내부 라우팅, 차폐되지 않은 리드 또는 충분히 분리되지 않은 그룹화 링을 통해 한 회로에서 다른 회로로 결합되는 에너지입니다. 낮은-레벨 아날로그 신호와 고속-데이터가 가장 먼저 영향을 받는 반면, 견고한 건식-접점 제어 회로는 이를 무시합니다. 노이즈를 허용할 수 있는 채널과 허용할 수 없는 채널을 매핑하는 것이 첫 번째 단계입니다.채널 간 누화 방지.

접촉 잡음 및 신호 무결성

슬립 링은 움직이는 접점을 통해 전송됩니다. 잘 만들어진 제품에서는 인터페이스가 안정적이지만 접촉 재료, 브러시 디자인, 속도, 진동, 표면 마감 및 오염이 모두 장기적인 동작을 형성합니다.- 고속-데이터의 경우 이것이 가장 중요합니다. 기가비트 경로에는 제어된 임피던스, 최소 반사 및 낮은 삽입 손실이 필요합니다. 이러한 요구 사항은 이더넷, 동축 비디오 및 RF에 적용되며 24V 리미트 스위치에는 거의 관련이 없습니다. 이것이 바로 두 가지를 동일한 방식으로 지정해서는 안 되는 이유입니다.

공간 제약

대부분의 구매자는 전원, 이더넷, 센서, 공기 또는 유체, 장착 기능 등 모든 것을 운반할 수 있는 하나의 소형 어셈블리를 원합니다. 로봇공학, 포장 기계, 카메라 시스템, 회전 플랫폼 등의 공간이 부족합니다. 컴팩트한 디자인이 가능하지만 작다고 자동으로 더 좋아지는 것은 아닙니다. 본체를 축소하면 분리, 절연, 차폐 또는 서비스 가능성이 희생되는 경우 패키징 승리를 신뢰성 손실로 맞바꾸게 됩니다.

엔지니어링 참고 사항: 회로 수가 아닌 가장 약한 신호로 하이브리드 슬립 링을 판단합니다. 스위칭 모터 회로 옆에 라우팅된 하나의 비차폐 인코더 쌍은 10개의 추가 전원 링보다 더 많은 가동 중지 시간을 유발할 수 있습니다.

일반적인 하이브리드 슬립 링 구성

구체적인 예에 ​​대해 원칙을 적용하기가 더 쉽습니다. 아래 조합은 단일 고정 카탈로그가 아닌 일반적인 요청을 대표하며 헤드라인 회로 수가 아닌 신호 혼합이 어떻게 설계를 주도하는지 보여줍니다.

• 포장 포탑:24VDC 제어 + 2 x 10A 모터 전력 + 약 8개의 저속-디지털 I/O + 1 x 100Mbps 이더넷. 이더넷 경로는 전원 및 I/O 회로 수가 더 많더라도 내부 분리 전략을 설정합니다.
• 서보{0}}구동 회전 테이블:모터 전력 + 차동 엔코더 피드백(A/B/Z). 인코더 무결성은 기계 정확도를 정의하므로 피드백 쌍은 링에서 가장 깨끗하고 가장 보호된 경로를 얻습니다.
• 계측 플랫폼:24 VDC + RS485(Modbus) + 여러 아날로그 센서 채널. 여기서 아날로그 라인과 차동 직렬 버스는 민감한 요소이며 접지 규율은 원시 크기보다 더 중요합니다.

하이브리드 슬립 링은 어떤 신호를 전달할 수 있습니까?

많은 신호 유형을 전력과 통합할 수 있지만 각각 요구 사항이 다르며 이를 상호 교환 가능한 것으로 취급하는 것이 가장 일반적인 설계 오류입니다.

저-속도 제어 신호

간단한 제어, 리미트 스위치, 릴레이 및 기본 디지털 I/O는 전송하기 가장 쉽습니다. 여전히 적절한 접촉 품질과 정확한 전압 및 전류 정격이 필요하지만 잡음에 잘 견딥니다.

아날로그 센서 신호

온도, 압력 또는 스트레인 센서의 아날로그 출력은 노이즈 및 전압 강하에 민감하며, 신호 레벨이 낮을수록 차폐, 접지 및 라우팅이 많아져 판독값의 사용 가능 여부가 결정됩니다.

인코더 및 피드백 신호

인코더 신호는 모션 제어의 루프를 닫으므로 품질 저하가 위치 오류, 불안정한 모션 또는 예상치 못한 가동 중지 시간으로 나타납니다. 채널 수뿐만 아니라 인코더 유형, 신호 형식, 속도 및 케이블 길이를 중심으로 슬립 링을 선택하십시오. 회전 암과 엔드 이펙터의 경우로봇용으로 제작된 신호 슬립 링이미 이러한 피드백 경로를 설명하고 있습니다.

이더넷 및 산업용 통신

이더넷은 어떤 제어 신호보다 더 많은 관심을 받을 가치가 있습니다. 경로는 필요한 데이터 속도를 지원하고 링크의 전기적 특성을 보존해야 합니다. 100Mbps 고속 이더넷 경로와 기가비트 경로는 서로 바꿔서 사용할 수 없습니다. 속도가 증가함에 따라 쌍 꼬임, 차폐 연속성 및 내부 경로가 모두 강화됩니다. 이는 물리적{3}}계층 규칙에 뿌리를 둔 지점입니다.IEEE 802.3 이더넷 표준. PROFINET, EtherNet/IP 및 EtherCAT과 같은 실시간-산업 프로토콜은

EtherCAT 기술 그룹표준 이더넷 하드웨어 위에 정의되며 일반 커넥터가 아닌 해당 프로토콜용으로 설계된 경로를 따라야 합니다. 더 깊은 치료가 여기에 있습니다.

이더넷 슬립 링 가이드.

비디오 및 고주파-주파수 신호

비디오, RF 및 기타 고주파 신호에는 특수한 접점 설계, 동축 경로, 제어된 임피던스 또는 대체 기술이 모두 필요할 수 있습니다. 완성된 디자인에 맞게 개조하는 것은 거의 깔끔하지 않기 때문에 이러한 사항을 조기에 결정하십시오.

간섭을 줄이고 슬립 링 내부의 신호를 보호하는 방법

안정적인 전력 및 신호 슬립 링은 일반적으로 함께 작동하는 다음 방법 중 몇 가지에 의존합니다.

1. 전원부와 신호부 분리

민감한 통신 채널에 자체 하드웨어(하나의 하우징 내에 쌓인 두 개의 물리적으로 분리된 코어, 별도의 링 그룹 또는 전용 내부 영역)를 할당하여 고전압 및 고전류 회로로부터 민감한 통신 채널을 멀리하세요. 이는 링이 이더넷, 인코더 피드백 또는 기타 잡음에 민감한 신호를 전달할 때 가장 효과적인 단일 방법입니다-.

2. 칸막이판과 단열벽을 사용하세요.

전원과 신호 섹션 사이의 비전도성 분배기는{0}}물리적 장벽을 추가하고 절연을 향상시킵니다. 세부 사항은 링 크기, 회로 수, 전압 및 구조에 따라 달라지며, 연면 거리, 절연 등급 또는 유전체 내성이 중요한 경우 눈으로 추가하는 대신 관련 안전 간격에 대해 배리어를 지정해야 합니다. 디바이더 플레이트는 그 자체로 완전한 솔루션은 아니지만 더 광범위한 절연 전략 내에서 그 자리를 차지합니다.

3. 대구경 설계로 통신에 자체 밀봉 서브-어셈블리 제공-

대구경 및 고-전류 어셈블리에서 가장 강력한 절연은 통신 채널을 독립형 모듈로 구축하는 것입니다. -종종 더 작은{3}}보어 슬립 링을 사용하여 메인 하우징 내부에 장착하고 주변 전원 섹션과 밀봉합니다. 그런 다음 데이터 경로는 대용량 전원 컨덕터와 자체 보호 인클로저로부터 가능한 가장 넓은 물리적 거리를 확보하고 전원 측에서 생성되는 열과 잔해가 없도록 유지됩니다. 이는 단일 공유 코어가 민감한 이더넷 또는 인코더 채널을 과전류에 불편할 정도로 가까이 위치하게 만드는 고전력 로터리 조인트에 적합합니다. 분할판에 비해 부품 및 조립 비용이 추가되지만 까다로운 설계에서는 한계 통신과 신뢰할 수 있는 통신이 분리되는 경우가 많습니다.

4. 쉴드 케이블을 사용하고 쉴드를 올바르게 종단 처리하십시오.

전원 배선 근처에 연결된 통신 회로에는 차폐 케이블이 필요합니다. 이더넷 및 기타 고속-신호의 경우 케이블 유형, 커넥터, 쌍 꼬임, 차폐 종단 및 접지가 모두 중요합니다. 실드는 어셈블리를 통해 운반되어야 하며 한쪽 끝이 떠 있는 상태로 남아 있는 것이 아니라 회전하는 측면과 고정된 측면 모두에서 접착되어야 합니다. 가장 흔한 실수는 차폐 케이블을 지정하고 차폐 종단 방법을 무시하는 것입니다. 제대로 종료되지 않은 쉴드는 나머지 디자인을 취소합니다. 이것이 효과적인 마음이다.안정적인 신호 전송을 위한 차폐.

5. 전원 및 신호 배선을 별도의 경로로 배선하십시오.

하나의 어셈블리 내부에서도 배선을 계획합니다. 레이아웃의 소음 및 안전성이 확인되지 않은 경우 전원 및 신호 리드를 묶지 마십시오. 공간이 허락하는 경우 별도의 내부 채널(주로 중앙 튜브)을 통해 통신 배선을 연결하고 전원 도체는 다른 경로를 따릅니다. 목표는 고정된 측면에서 회전하는 측면까지 일관되게 분리되는 것입니다.

6. 프로토콜에서 요구할 경우 전용 데이터 모듈을 사용하십시오.

모든 슬립 링이 고속 데이터에 적합한 것은 아닙니다.- 이더넷, 산업용 이더넷, 고해상도 비디오 또는 기타 고주파-주파수 신호에는 해당 프로토콜용으로 설계된 전용 데이터 모듈이 필요할 수 있습니다. 설계를 권장하기 전에 제조업체는 데이터 속도, 프로토콜, 케이블 및 커넥터 유형, 허용 가능한 오류율을 알아야 합니다.

전력 및 신호 슬립 링과 기타 옵션 비교

하이브리드 슬립 링이 항상 답은 아닙니다. 올바른 선택은 데이터 요구 사항, 전력 수준, 공간, 비용 및 안정성 목표에 따라 달라집니다. 기능 목록보다는 아래 표를 의사 결정 보조 자료로 사용하세요.

적절한 전력과 센서, 제어 및 통신을 혼합하는 대부분의 산업용 기계의 경우 맞춤형 하이브리드 슬립 링이 최상의 균형을 제공하지만 신호 혼합이 매핑되고 민감한 채널이 보호된 후에만 가능합니다. 데이터 전송률이나 EMI 환경으로 인해 구리선이 한계에 도달하면광섬유 회전 조인트잡음 내성은 전류 대신 빛을 전달함으로써 발생하기 때문에 더 정직한 선택입니다.

단순한 설계 결정 흐름

프로젝트가 시작되면 이 순서대로 요구사항을 해결하세요. 올바른 제품 유형은 일반적으로 마지막 단계에서 분명해집니다.

• 1단계: 전력 부하를 정의합니다.회로, 전압, 전류, AC 또는 DC 및 듀티. 링 크기, 도체 단면-, 절연 간격 및 열 상승을 설정합니다.
• 2단계: 신호 감도 순위를 지정합니다.민감한 아날로그, 인코더, 고속 데이터로부터 견고한 제어를 분리하세요.{0}} 가장 민감한 신호는 가장 많은 신호가 아닌 내부 레이아웃을 구동합니다.
• 3단계: 데이터 속도와 프로토콜을 파악합니다.고속 이더넷과 기가비트는 동일한 작업이 아니며 필드버스에는 고유한 전기적 기대치가 있습니다.
• 4단계: 환경과 공간을 일치시키세요.IP 등급, 온도, 진동, 관통-보어 크기 및 케이블 출구.
• 5단계: 표준, 맞춤형 또는 광섬유를 결정합니다.이제서야 순정 부품, 맞춤형 하이브리드, 광학 경로 간의 균형이 완벽하게 해결되었습니다.-

전력 및 신호 슬립 링은 언제 올바른 선택입니까?

애플리케이션에 간단한 전원 회로, 저속{0}}신호, 적당한 속도 및 깨끗한 환경이 있는 경우에는 표준 슬립 링으로 충분합니다. 다음 중 몇 가지에 해당하는 경우 맞춤형 전원 및 신호 슬립 링이 더 나은 선택입니다.

• 전원과 통신은 하나의 어셈블리에 통합되어야 합니다.
• 이더넷 또는 필드버스 통신이 필요합니다.
• 공간이 제한되어 있습니다.
• 애플리케이션이 고전류 또는 고전압을 실행합니다.
• 환경이 열악하다
• 특수 커넥터, 케이블 출구 또는 관통{0}}보어가 필요합니다.
• 신호 품질은 기계 성능에 매우 중요합니다.
• 기계는 최소한의 가동 중지 시간과 함께 장기적인-신뢰성을 필요로 합니다.

맞춤이 불필요하게 복잡하다는 의미는 아닙니다. 기본 제품 주위에 기계를 강제로 두는 대신 슬립 링을 실제 기계에 장착하는 것이 가장 안전한 방법인 경우가 더 많습니다.

전원 및 신호 슬립 링을 지정하는 방법

사양이 완벽할수록 설계가 더욱 정확해집니다. "우리에게는 전력과 이더넷이 필요하다"는 말은 반대할 만큼 충분하지 않습니다. 아래의 네 가지 영역을 살펴보세요. 각 항목은 디자인을 변경하기 때문에 요청됩니다.

전기적 요구사항

• 전원회로의 수와 각 회로의 전압, 전류
• AC 또는 DC, 연속 또는 간헐적 사용
• 해당되는 경우 피크 전류
• 접지, 절연 및 기타 인증 요구 사항

전원 회로는 링의 크기, 도체 설계, 절연 간격, 열 상승 및 안전 여유의 대부분을 정의합니다.

신호 및 통신 요구 사항

• 신호 유형 또는 프로토콜 및 데이터 속도
• 케이블 유형, 커넥터 유형 및 채널 수
• 차폐 요구 사항 및 최대 케이블 길이
• 허용 가능한 오류율 및 신호가 아날로그, 디지털, 차동 또는 고주파수인지 여부

이더넷 또는 산업용 이더넷의 경우 정확한 프로토콜과 데이터 속도를 명시하십시오. 저속 신호를 처리하는 링은-고속 통신에는 적합하지 않을 수 있습니다.-

기계적 요구 사항

• 관통-내경 크기, 외경 및 길이 제한
• 장착 방법, 회전 속도 및 방향
• 연속 또는 간헐적 회전
• 케이블 출구 방향, 커넥터 위치 및 주변 공간

기계적 한계는 종종 스톡 모델이 적합한지 또는 맞춤형 빌드가 필요한지 여부를 결정합니다. 설계가 샤프트, 배선 또는 미디어를 중앙을 통과해야 하는 경우관통형-보어 슬립 링일반적으로 출발점입니다.

환경 요구 사항

• 실내 또는 실외 사용, 온도 범위 및 습도
• 먼지, 기름, 물 노출, 진동 또는 충격
• 부식 조건 및 필수 IP 등급
• 유지보수 접근 및 예상 서비스 수명

환경은 재료 선택, 밀봉 및 보호 수준을 결정합니다. 특히 필요한 IP 등급은 다음에 정의된 두{1}}자리 시스템을 따릅니다.IEC 60529, 첫 번째 숫자는 고체를 나타내고 두 번째 숫자는 물을 나타냅니다. 따라서 IP54 또는 IP65와 같은 목표 이름을 지정하면 제조업체는 빌드가 달성해야 하는 밀봉이 무엇인지 정확하게 알 수 있습니다.

피해야 할 일반적인 실수

모든 회로를 동일하게 취급

전원, 아날로그, 인코더 피드백 및 이더넷에는 다양한 요구 사항이 있습니다. 소음, 차폐 및 접점 설계를 고려하지 않고 그룹화하면 피할 수 있는 신뢰성 문제가 발생합니다.

고속 데이터용 표준 슬립 링 사용-

기본 링은 단순한 전력과 저속{0}}신호를 처리하지만, 고속 통신은 프로토콜에 맞는 설계가 필요합니다. 이더넷, 비디오 및 정밀 피드백은 명시적으로 호출되어야 합니다.

차폐 및 접지 무시

차폐는 올바르게 설계되고 종료된 경우에만 작동합니다. 접지가 불량하면 차폐 케이블이 제자리에 있어도 소음이 발생합니다.

회로 수만으로 선택

회로 수는 필요하지만 충분하지는 않습니다. 전압, 전류, 데이터 속도, 절연, 속도, 크기, 환경 및 서비스 수명 모두 결정을 공유합니다.

디자인 리뷰를 너무 늦게 떠나서

슬립 링은 기계적으로 혼잡한 구역에 위치합니다. 늦게 선택하면 적절한 배선, 분리, 커넥터 또는 서비스 접근을 위한 공간이 남지 않을 수 있습니다. 특히 전력과 통신이 하나의 어셈블리를 공유하는 경우 슬립 링 공급업체를 조기에 참여시키십시오.

예제 애플리케이션 시나리오

회전포장기

패키징 터렛에는 회전 헤드의 24VDC 전원, 센서 신호 및 이더넷이 필요할 수 있습니다. 소형 하이브리드 슬립 링은 케이블 꼬임을 제거하고 회전 속도, 세척 노출, 케이블 라우팅 및 안정적인 이더넷을 주요 관심사로 하여 지속적인 작동을 지원합니다.

암 툴링의--로봇적 끝

로봇 엔드 이펙터에는 도구, 센서 피드백 및 컨트롤러에 대한 링크를 위한 전력이 필요하며, 대개 매우 작은 크기입니다. 링은 무게, 진동 및 커넥터 통합에 중점을 두고 전력에서 신호를 분리하는 동시에 컴팩트한 상태를 유지해야 합니다.

카메라 또는 검사 플랫폼

회전식 카메라 플랫폼은 전원, 제어, 비디오 또는 데이터를 전달합니다. 불안정한 데이터는 이미지 캡처 및 검사 결과를 손상시키므로 신호 품질이 중요합니다. 따라서 고주파수 성능, 차폐 및 부드러운 회전이 설계를 주도합니다.-

풍력 또는 대형-회전 장비

대형 회전 기계에는 더 높은 전력, 제어 피드백, 밀봉 및 긴 수명이 필요합니다. 맞춤형 어셈블리는 일반적으로 현재 등급, 보호 수준, 온도 범위, 진동 및 빌드를 주도하는 유지 관리 가능성으로 인해 작은 스톡 링을 능가합니다.

결론

전원 및 신호 슬립 링은 하나의 회전 어셈블리에 전력, 제어 및 통신을 전달하여 기계 설계를 단순화합니다. 결과는 엔지니어링에서 비롯됩니다. 설계가 허용하는 한 전력과 통신을 분리하고, 중요한 부분을 보호하고, 의도적으로 라우팅하고, 실제 프로토콜, 전압, 전류, 속도 및 환경에 대해 지정합니다.

시스템이 전원, 이더넷, 센서 또는 인코더 피드백을 전달하면서 계속 회전해야 하는 경우 전압 및 전류, 프로토콜 및 데이터 속도, 회전 속도 및 보어 크기, 환경 및 IP 등급, 허용할 수 없는 단일 오류 모드를 다루는 한{0}}페이지 사양을 준비하세요. 조기에 슬립 링 제조업체와 공유하면 올바른 설계로 케이블 고장이 줄어들고 신뢰성이 향상되며 전체 회전 시스템을 더 쉽게 통합할 수 있습니다.