ROV의 슬립 링 : 포괄적 인 가이드

ROV의 전체 이름은 "원격 운영 차량"입니다. 사람들이 안에있을 필요없이 수중 환경을 탐색 할 수있는 일종의 로봇입니다. 인간은 보통 ROV를 사용하여 산호초를 탐험하고, 해양 생물을 발견하고, 사자 피쉬 및 해양 잔해와 같은 위협을 식별합니다. 이 로봇은 케이블이나 테더를 통해 선박에 연결되어있어 선박의 운영자가 조이스틱을 사용하여 제어 할 수 있습니다.

ROV에는 여러 카메라, 다중 관절 암 및 센서가 장착되어 있습니다. 결과적으로 해저 비디오와 사진을 찍거나 온도 및 압력과 같은 매개 변수를 측정 할 수 있습니다. Bytune 통과 구멍 슬립 링의 일부는 이러한 활동, 특히 모델의 모델을 지원하도록 설계되었습니다.방수 BTH2586FS. 이 슬립 링은 선박과 ROV 간에 전기와 신호를 전송하는 데 사용되며, 이를 통해 ROV가 작업하는 동안 이동할 수 있습니다.

글쎄,이 작업이 어떻게 수행되는지 알고 있습니까? 오늘날 Bytune은 정확히 홀 슬립 링이 무엇인지, ROV의 응용 분야 및 ROV의 작동을 향상시키는 방법에 대해 논의 할 것입니다.

1. 기본 구조

(1) 전도성 링:슬립링의 전도성 링은 일반적으로 구리로 만들어지며, 링 모양의 구조를 가지며 ROV의 회전 부분에 고정되어 외부 전원과 신호 소스를 연결하는 중요한 전기 인터페이스 역할을 합니다.

(2) 브러시: 브러쉬는 귀금속선을 사용하여 번들브러시 또는 클러스터브러시 형태로 생산됩니다. 일반적인 재료에는 금, 은, 백금-이리듐 합금, 은-흑연 합금 등이 포함됩니다. 장비의 외부 케이싱이나 브래킷에 설치되며 회전하는 전도성 링과 긴밀한 접촉을 유지하여 케이블 전류를 전달하는 부품입니다.

(3) 베어링:의 베어링관통 구멍 슬립 링S는 주로 롤링 베어링입니다. 그들은 내부 링, 외부 링, 롤링 요소 (공 또는 롤러) 및 케이지로 구성됩니다. 그들의 기능은 전도성 고리의 회전을지지하고 슬라이딩 마찰을 롤링 마찰로 변환하여 슬립 링의 내부 구성 요소의 마찰을 줄이는 것입니다.

(4) 절연재:이들은 고리 모양 및 시트 모양의 절연 재료입니다. 전기 누출과 단락, 특히 링 사이, 슬립 링의 고리와 샤프트 사이, 브러시, 브러시 사이, 슬립 링의 외부 케이스 사이의 단락을 방지 할 수 있습니다.

(5)표준 와셔 씰링을 바탕으로 이중 밀봉 행렬은 물이 미끄러지는 동안 물이 미끄러짐 링 바디에 담그지 않도록하기 위해 로터와 고정자 측면에서 비방 스턴저 밀봉이 필요합니다.

2. 특정 운영 모드

우리는 케이블이나 밧줄 세트를 사용하여 연결합니다.회전 속도배에. ROV가 수중 작업을 수행 할 때 회전 부품은 계속 회전합니다. 이 부품에 설치된 전도성 링은 그에 따라 회전하고 슬립 링의 외부 케이스에 고정 된 브러시와 항상 긴밀한 접촉을 유지합니다. 둘 다 전도성 재료로 만들어졌습니다. 따라서, 장비의 전력은이 접점을 통해 ROV의 기계식 암 조인트, 프로펠러 회전 샤프트, 카메라 기둥 등으로 전송 될 수 있습니다.

그런 다음 센서는 ROV의 작동 정보를 실시간으로 수집 한 다음 전도성 고리에서 브러시로, 그리고 마지막으로 ROV 또는 Mother Ship의 제어 센터로 전송합니다. 이를 통해 연산자가 모션 매개 변수와 로봇의 속도를 조정하여 샘플을 더 빨리 수집 할 수 있습니다.

1. 기계적 암

ROV의 기계 팔은 수중 작업 중에 심해의 산호 표본과 같은 해양 생물을 포착하고 운반할 수 있습니다. 플랑크톤의 경우 샘플 수집을 위한 작은 그물이나 흡착 도구도 갖추고 있습니다. 기계 암의 조인트에 설치된 관통 구멍 슬립 링은 모터와 제어 시스템을 연결합니다. 이를 통해 ROV 기계 암은 다양한 속도와 다양한 각도로 자유롭게 회전할 수 있습니다. 한편, 조인트에서 감지된 토크 및 위치 신호는 슬립 링을 통해 제어 시스템으로 피드백됩니다. 작업자는 이러한 신호에 따라 실시간으로 모터의 출력 토크와 회전 속도를 조정하여 기계 팔의 동작 자세와 파지 범위를 변경할 수 있습니다.

2. 추진 시스템

ROV의 프로펠러는 내비게이션 기능과 관련이 있습니다. 통과 구멍 슬립 링은 프로펠러의 회전 샤프트와 전력 및 제어 시스템 사이에 설치되어 전기 에너지를 프로펠러 모터로 전송합니다. 일반적인 Rov 프로펠러 모터의 힘은 ​​일반적으로 1 ~ 5kW이며, 이는 추진기가 500 - 2000 rpm의 속도로 회전하여 추력을 생성 할 수 있습니다. 한편, 센서는 장비의 회전 속도와 물 흐름 신호를 감지하여 슬립 링을 통해 다시 공급합니다. 프로펠러의 회전 속도, 토크 및 방향을 조정하여 ROV를 다른 방향으로 움직일 수 있습니다.

3. 카메라 및 조명 시스템

ROV는 특히 어둡고 탁한 물에서 사진과 비디오를 촬영하거나 기록할 수 있습니다. 회전 가능한 짐벌이나 브래킷에 고해상도 렌즈가 설치되어 있습니다. 스루홀 슬립링은 케이블을 통해 장비의 동력을 렌즈에 전달할 수 있어 해저의 선명한 이미지를 실시간으로 촬영하고 데이터를 ROV 본체로 다시 전송할 수 있습니다. 이를 통해 렌즈 내 이미지의 밝기와 0 ~ 1000lux의 광도 범위에서 촬영 각도를 조정할 수 있습니다.

1. 수중 배선 문제 해결

전통적인 배선 설계에서 ROV의 케이블은 회전 과정에서 엉키고 마모되는 경향이 있으며, 이는 단락으로 이어질 수 있습니다. 중소형 ROV의 내부 케이블의 총 길이는 50 - 100 m에 도달 할 수 있으며, 전력, 신호 및 제어를위한 다양한 유형의 케이블이 포함됩니다. 이 케이블의 과도한 크기와 무게는 차량의 저항을 증가시킵니다. 그러나 통로 홀 슬립 링의 중앙 구멍은 장비의 회전 샤프트와 여러 케이블이 구성 요소와 함께 통과하고 회전 할 수 있도록합니다. 이를 통해 ROV는 깔끔하고 안전한 외관을 유지할 수 있습니다.

2. 안정적인 수중 신호 전송

홀 슬립 링은이 문제에 직접 직면 할 수 있습니다. 첫째, 최대 보호 수준은 IP68이며 해수에서 완전히 방수됩니다. 그리고 그들의 전도성 부품은 귀금속과 구리 합금으로 만들어지며 부드러운 접촉 표면과 멀티 차폐 층 설계를 통해 만들어집니다. 이를 통해 0. 7MΩ보다 적은 접촉 저항을 유지할 수 있습니다. 따라서, 원격 제어의 신호 감쇠 및 에너지 손실은 최소로 감소된다.

3. 다중 전송 요구 사항 충족

ROV의 수중 샘플링 및 촬영 작업에는 수많은 신호 전송이 포함됩니다. 예를 들어, 모터 구동에는 강한 전기 신호가 필요하지만 센서, 통신 모듈, 컨트롤러 등에는 약한 전기 신호가 필요합니다. 스루홀 슬립 링은 중심 축 주위에 층별로 분산된 최대 300개의 전도성 링(전도성 경로라고도 함)이 있는 동심 링 구조 설계를 채택합니다. 이를 통해 여러 개의 독립적인 신호를 동시에 전송할 수 있습니다. 또한 각 링 사이에 절연층을 설정하고 이중 차폐 조치를 추가하여 신호 간 간섭을 줄입니다.

경험이 풍부한 슬립 링 제조업체 인 Bytune은 전 세계 120 개국의 고객에게 슬립 링을 성공적으로 공급했습니다. 우리는 ROV 및 다양한 수중 응용 분야를위한 회전 솔루션을 제공하는 데 능숙합니다. 우리의 전문 엔지니어링 팀은 할 것입니다맞춤형 슬립 링프로젝트를 위해. 다음은 사용할 수있는 주요 옵션입니다.

• 스루홀 크기:3mm ~ 500mm 범위 또는 지정된 대로.
• 채널 :8 ~ 300 이상.
• 회로 전류 :2a, 5a, 10a, 15a ... 최대 최대 600a.
• 작동 속도: 300 - 5000rpm.
• 작동 온도: -40 학위에서 +100 학위까지.
• 보호 등급: ip 54 - ip68.
• 설치 방법: 직접설치, 플랜지.
• 온도: -20 학위에서 +100 학위까지.
• 전선:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, 컬러 테플론, 은도금 또는 주석도금.

이 기사에서는 ROV의 응용 프로그램과 그들이 가져 오는 이점에 중점을 둔 통로 홀 슬립 링에 대한 기본 지식을 탐구했습니다. 또한, Slip Rings의 시장 리더 인 Bytune은 또한 당신과의 통로 슬립 링에 대한 몇 가지 사용자 정의 옵션에 대해 논의했습니다. 이러한 내용을 이해함으로써 ROV와 같은 수중 장비에 대한 슬립 링을 더 잘 선택하고 가능한 전송 문제를 처리 할 수 ​​있습니다.